Hexapod (Tastsinn): Unterschied zwischen den Versionen

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(Wahrnehmung von Berührungen mithilfe der AX-12A Servo-Motoren des Roboters)
 
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= Aufgabenstellung =
Die Aufgabe dieses Projektes war es, einem "PhantomX Hexapod Mark II" einen Tastsinn zu geben. Dabei sollten mehrere Möglichkeiten der Umsetzung betrachtet werden, von denen aber nur eine verwendet werden sollte.
Die Aufgabe dieses Projektes war es, einem "PhantomX Hexapod Mark II" einen Tastsinn zu geben. Dabei sollten mehrere Möglichkeiten der Umsetzung betrachtet werden, von denen aber nur eine verwendet werden sollte.



Version vom 9. Februar 2017, 16:56 Uhr

!!!This site is under construction!!!

Die Aufgabe dieses Projektes war es, einem "PhantomX Hexapod Mark II" einen Tastsinn zu geben. Dabei sollten mehrere Möglichkeiten der Umsetzung betrachtet werden, von denen aber nur eine verwendet werden sollte.


Konzept

Hardware

Definition

Umsetzung: ino

Prinzip

Abbruchkriterien

Umsetzung

Umsetzung: Python

Abbruchkriterien

Umsetzung

Probleme

Am Ende dieses Projektes gab es mit dem Implementierung das Problem, dass ein fest definiertes Szenario zur Anwendung benötigt wird.


Ausblick

Mögliche Folgeprojekte