Hexapod (Tastsinn)
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Die Aufgabe dieses Projektes war es, einem "PhantomX Hexapod Mark II" einen Tastsinn zu geben. Dabei sollten mehrere Möglichkeiten der Umsetzung betrachtet werden, von denen aber nur eine verwendet werden sollte.
Konzept
Hardware
Definition
Umsetzung: ino
Prinzip
Abbruchkriterien
Umsetzung
Umsetzung: Python
Abbruchkriterien
Umsetzung
Probleme
Am Ende dieses Projektes gab es mit dem Implementierung das Problem, dass ein fest definiertes Szenario zur Anwendung benötigt wird.