Visual Based Landing System

Das Visual Based Landing System ist ein Projekt der Studierenden Lukas Friedrichsen und Philipp Stenkamp. Es ist im Rahmen der Veranstaltung Eingebettete Systeme über den Zeitraum des Sommersemesters 2016 sowie des Wintersemesters 2016/2017 unter Betreuung von Herrn Prof. Dr. rer. nat. Peter Gerwinski entstanden.

Dieser Wiki-Beitrag stellt einen Platzhalter für zukünftige Ergänzungen dar.

Projektziel

Ziel des Projektes ist die autonome Zentrierung eines Quadrokopters im Schwebeflug über einem kreisförmigen Marker. Dieser wird optisch mittels der Kamera eines handelsüblichen Smartphones und OpenCV unter Android erkannt.

Die aus der Position des erkannten Kreises im Kamerabild abgeleitete Führungsgröße wird über die USB-Schnittstelle des Smartphones an eine Arduino-Leonardo-kompatible Entwicklungsplatine kommuniziert.

Die auf dieser laufende Software ist als "Projekt im Projekt" im Rahmen der Veranstaltung Systemtechnik im Wintersemester 2016/2017 entstanden, ist aber selbstverständlich auch eigenständig funktionsfähig und nutzbar.

Dokumentation & Quellcode

Die Dokumentation sowie der aktuellste Stand des Quellcodes sind über das gitlab ebendieses Servers abrufbar. Der Link zum Repository lautet: [1]